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明军也伤亡不少。查大受见敌势甚大，便指挥明军往北退往碧蹄馆。
立花宗茂见状，急麾众追击。倭军分布山野，渐次逼向明军。
这边李如松继查大受之后，亲率二千明军查看地形以便拟定作战计划。抵达离王京九十里处的马山馆时，有朝鲜人报称：“倭贼已退，京畿已空。”李如松破敌心切，便命左协大将杨元留军一千驻守马山馆，自和李如柏、李如梅率一千轻骑直奔王京。行到惠阴岭，遇到高彦伯部下军官，方知查大受、高彦伯等正在碧蹄馆陷入倭军重围。
好个李如松，也不顾及自己兵少力薄，毅然率本部一千轻骑驰赴碧蹄馆。
谁料途经大石桥时，战马突失前蹄，李如松坠马跌伤左颊，当即晕死过去。众将大惊，慌忙上前抢救。良久，李如松缓缓苏醒过来，随即在众将搀扶下跨上马背，率三军继续朝前进发。
到了碧蹄馆，远远望见查大受等正在与倭军苦斗不得脱身。李如松遂指挥明军前进旷野，与倭军对阵，发射神机箭。立花宗茂不防明援军杀到，略一交锋，随即引兵稍退。于是李如松与查大受合兵一处。
立花宗茂见明军人数并不多，心胆陡壮，又开始准备进攻。他见明军都是骑兵，抬眼四望，见碧蹄馆地形狭隘，两山之麓皆为稻畦，多泥淖，顿时心生一计。于是他收集士卒，列植旗帜于砺石岭，而先遣数百名倭军摇旗呐喊鼓噪自岭而下，左右散出，直冲中坚。
査大受与高彦伯率先锋数百骑奋前迎击，当阵斩一百三十级，倭军溃退。查大受驰马回阵禀道：“贼已夺气，愿速进兵。”李如松随即与麾下精勇数十人鞭马而出，众将也与家丁数十相继驰赴，诸军分两翼而前。
立花宗茂见状，佯败示弱，率部撤退。李如松麾师追击，越战越远，竟被引入山脚的泥淖中。当他发现中计时已经来不及了，明军战马已尽都陷于泥泞，不得前进。
李如松叫声不好，正待麾军回头。此时，突然大批倭军从山后登山而阵。漫山遍野，约数万之众。皆负红白旗，张黄金伞，鬼面兽形，妆粉甚怪，剑光闪烁，旌旗蔽日。明军望见，无不心惊。
原来坐镇王京的倭军统帅宇喜多秀家闻明军南下，即派小早川隆景、毛利元康、小早川秀包、吉川广家等率二万之众向开城方向进发，正好在这里碰到和立花宗茂交战的明军，便匿藏大众于砺石岭后。
——倭军大队根本没有撤出王京，不知那个朝鲜人从哪里得到的消息！
当下倭将小早川隆景坐镇山头，左右挥旗为号，倭兵前锋三千余人直逼李如松。李如松家丁指挥李有声仓促间率苍头军据大石桥持弓攒射，倭军前锋纷纷中箭，被堵在对岸而不得过桥。
小早川隆景又将令旗左右挥三下。倭将栗屋四郎率部进兵，鼓噪直前，开始与李如松前军兵刃交接。明军奋起反击，栗屋随即稍退。继而井上五郎兵卫率部上前替下栗屋，也一战而退。先前屯驻岭头的立花宗茂等见机下山，直冲李如松中军。小早川隆景此时也率部纵横奋击。幸而李如松所统军兵久经疆场，素有节制，进退自在。两雄相会，相持甚苦。
倭兵蜂拥而前，越聚越多。李如松见众寡悬殊，一边使诸将领兵结阵，一边使疲卒先退，自率亲兵殿后，且射且退。又派人通知杨元等前来接应。
立花宗茂乘机再率大军杀上前来，与小早川隆景两下夹击。挥剑而进，围之数重，接刃不可解。由于李如松所领都是辽东骑兵，素惯驰聘沙场，稻畦间则不利于他们冲锋驰骋。又不曾携带火器，只持短刀弓矢，在这方面吃了大亏。而倭兵皆是步兵，刃长三四尺，精利无比，迫前突阵，左右挥击。一时明军死伤续出，情势危急。
明军从巳时直战到午时，箭囊中箭矢即将用尽。李如松自己也陷入泥淖中，被大量倭军包围缠斗。一名倭将头戴金盔身披金甲，骁勇剽疾，拍马挥剑直取李如松。幸而李如松身披重铠，虽然为剑所击而不伤及身体。那倭将率部众围攻缠斗，来势甚凶。混战中，李如松落马，陷于泥淖。倭众见状，哇哇怪叫，一拥而上。李有声见状大惊，拼死上前以身蔽护，连杀数人，结果中钩堕马。倭兵蜂拥而来，将他砍为数段。
李有声为李如松家丁，勇力绝伦，常随左右不离，不想今竟为护主而死。李如松一见，悲痛万分，挥剑乱斫。李如柏、李宁、查大受、张世爵、方时辉、王问等将正被倭兵分割成若干小块，在周围各自为战，见主帅势危，急忙撇下身边敌兵，奋前翼遮旁绕夹击。李如梅弯弓搭箭，瞄准围攻李如松的金甲倭将。倭将猝不及闪，大叫一声，死于马下。倭众大惊，不待明军上前割取首级，急忙抢夺尸体而去。李如柏、李如梅乘此机会张左右两翼，将李如松夹出泥淖。李如松获救，而身后提督标下勇士八十余人俱已阵亡。
不多时，杨元率领一千精骑赶到，砍入重围，并和李宁发炮轰击倭军。倭军乍遭炮轰，如五雷击顶，仓促间也不知对方来了多少人马，纷纷避开。李如松得以脱险，随即整军到翁岩，一面再调后军火速赴援。
待倭军发现援军也不多时，追蹑至惠阴岭。远远望见前来支援的明朝大军，刀枪林立，旌旗飞扬，阵容整肃，遂不敢越岭，掉头退还京城。
李如松跑下岭来，见到元帅标旗，喜道：“保此不丧，真乃大幸。”又将李有声的女婿王审叫到跟前，恸哭道：“好男儿，为我死了！”
其时连日下着大雨。明军继续进逼。但靠近王京一带平地多稻畦，冰已融化，泥土深陷，直没于膝。明军铁骑难以在上面驰骋。人马相践，器甲枪戈，散布路上。而倭军背倚岳山，面临汉江，联珠而营。城中广树飞楼，箭炮不绝，鸟铳自穴中射出，明军无不应时而毙。
李如松见一时无法取胜，只得下令退兵。日暮时分，率大军回到坡州。倭军也以明军毕竟大兵，不敢辄攻，如此相持竟日。
碧蹄馆之役，日方学者在平壤之败后有了吹牛的资本。实则此役双方伤亡数量相当。惟由于兵器装备处于下风，我军损失多为精锐，如过大石桥者全部阵亡。但是以四千骑兵敌倭军数万，即使战败，也是虽败犹荣了。
（八）粮马之困
李如松回到坡州后，心痛跟随多年的标下精锐丧失，情绪十分消沉。见到朝鲜将官，虽然讳言其败，但是神气沮丧。夜里想起李有声之死，痛哭直到天亮。
次日早晨，李如松与三大将商议道：“此地不合战场，粮运不继，我意欲退屯东坡，如何？”众将大多赞成。
朝鲜体察使柳成龙、右议政俞泓、都元帅金命元、副元帅李薲以及接伴使李德馨、户曹判书李诚中、都巡察使权征等闻明军将退，急忙一齐赶到帐下请谒。
李如松出立庭中，诸将官环列左右。
柳成龙道：“俺等惊闻老爷将要西还，不明白老爷深意之所在。如果仅以小小的挫折为戒，则恐怕不然。胜败乃兵家常事，应当观势更进，奈何轻举妄动？”
李如松答道：“我军昨日胜捷倭贼，并无败北之事。今日想要移驻东坡，非有他意。只因此处连日遭雨，道路泥泞，不便驰马驻军；马草乏绝，后有江水，火炮器械、南方炮手也尚未来到。所以准备还驻东坡，休兵数日，然后整军以进。”
柳成龙等闻言，忙一齐跪下，力争道：“天兵已进。若退一步，贼气乘胜，民心动摇，机关甚重。况且南方义兵及各处将官闻天兵之到，都已到汉江，军粮也方连续输到。老爷难道不考虑到这一点而遽为还退吗？此处遗民闻王师之来，各自扶老携幼来寻旧基。现在老爷又弃之而去，他们必定尽为倭贼所害，何忍如此！”
李如松道：“我的初意，不过是为探察前路而来。现在回军，别无他意，只是想休兵再来而已。”
柳成龙等犹自力争不已，李如松于是将自己所起草的奏本拿出来给大家看。众陪臣朝前一看，大意道：贼兵在王京者几二十余万，而明军只数万，且多死伤，众寡不敌，因请添兵运粮。末端却道：“臣病甚，请以他人代其任。”
柳成龙大惊，急以手指点道：“倭贼之在城中者多不过万余，缘何得至二十万？”
李如松道：“我岂能知晓？乃是你国文书中所言如此啊。”
柳成龙又告道：“贼兵岂有二十万之理？本国文书，安有此语？”
李如松答道：“文书有的。不然，我怎么知道？”
李薲又直前跪请。诸将见诸陪臣固争不退，十分不耐烦，齐声呵斥。张世爵更是愤怒，竟抬脚朝李薲踢去，呵叱他退下，声色俱厉。而李如松则惟以温言良语晓譬，反复不已。柳成龙等不得已，只得暂且退下。
原来，李如松所恃辽东铁骑。倭军在撤离开城之前，即已将周围的地草烧尽，路边诸山兀兀无蒿草，致使明军马匹无草可食。再加上马疫，数日间明军马匹倒毙者达一万二千余匹。并且大雨连日，道路不通，根本无法持续作战。
开城附近既无马草，朝鲜国家自倭乱以来，疮痍满目，根本无法出办粮饷。宋应昌早在大军入朝鲜前，就已料到这一点，预先买办米豆马草，搬运至义州及江华等处，命朝鲜国负责转输。然而朝鲜官吏运输不力，彼此互相推卸责任，致使后方粮草不能及时接济前线。
另一方面，明军自渡江以来，荤菜不能沾唇，盐酱不曾入口。甲胃生虱，衣履破碎。一遇雨天，浑身湿透。并且久卧冰雪中，冷疫俱兴，病者达半。扶伤呻吟号痛而归者，陆续于道。而朝鲜地方官疏于照料，不为尽心。病伤军人，沿途不得口粮，勺水不得添唇，死者相继；未死者也是倒卧路旁，奄奄一息。
因此，粮食欠缺，天候不佳，明军远道而来，至此士气大沮，天时地利人和皆于我不利。张世爵、李如柏尤主退驻之说，常常在李如松跟前劝说。
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