这样，汽车比蒸汽车优秀的事实，便首先在欧洲得到了证实。同年秋天的感恩节，美国的《芝加哥论坛报》举办了一场从密歇根到密尔瓦基的车赛，冠军的奖金是2000美元，亚军是1500美元，季军是1000美元，第四名是500美元。在参加者的要求下，组委会将赛程缩短为92英里。
德国产的本兹车和美制多利耶车在一开始齐头并进，难分仲伯，后来，由于驾驶多利耶车的查尔斯·多利耶的弟弟法兰克·多利耶在途中为了躲开一辆马车而翻落在沟中，本兹车因而轻而易举地夺得了冠军，用时9小时30分。
赛车开始在当时取代赛马，成了富翁们的休闲娱乐。
克拉拉刚生过孩子，身体非常虚弱，很需要住院治疗，这自然增加了不少开销；可是，亨利·福特又在不顾一切地投下大笔金钱去研究内燃引擎。面对着这一切，克拉拉只有默默地忍受着。
亨利·福特曾对厨房中的内燃机作过一些研究，而且非常凑巧的是他正是在爱德歇尔满一周岁的第二天作出研制内燃引擎的决定的。亨利·福特对自己的研究前景充满了信心。不过，亨利再也无法漠视克拉拉所付出的一切了，他找到了一份晚上在ymca当讲师的工作，每晚可以挣25元。但这并未耽误他的研究，因为ymca的课到9点结束，回家后就可以进行研究了。他把这件事告诉了克拉拉，妻子听后心里安稳多了。
于是，从爱德歇尔生日的第二天开始，亨利就去ymca授课去了。在他教的学生中，他认识了一位叫巴提尔的18岁的德国侨民。巴提尔小的时候曾受到过德国教育，这恰好帮了亨利很大的忙。因为他可以请巴提尔帮他翻译德语文章了。
巴提尔帮亨利译的第一本杂志上刊有许多有关欧特、岱姆拉和本兹的资料。巴提尔有一双大大的眼睛，说话很讨人喜欢。他对岱姆拉给自己制造的汽车用了“摩瑟迪斯”这个女子名不太感兴趣，而对自己的老师亨利为汽车起名叫“爱德歇尔”这样一个男生的名字非常赞同。他还曾对亨利说：“听说卡尔·本兹也开了公司，不过，他们两个真该一起合作才是！”20年后的事实证实了巴提尔未卜先知的妙算。
有一天晚上下课后，巴提尔问亨利是否看过了前一天晚上发行的《美国机械》杂志。巴提尔告诉他杂志上有对汽车研制法的图解说明。亨利立刻买来，上面有一篇文章中详细地说明了利用旧材料制作汽油引擎的方法。这篇文章给亨利造成的刺激是很强烈的。
现在，亨利·福特打算从爱迪生照明公司中找一个志同道合的伙伴。眼光炯炯有神，留着大胡子的凯特是个瘦削的电气工程师，他任职于爱迪生照明公司电气部，听了亨利的想法后说：“搞内燃引擎？挺有意思的，我们不妨试一试。”
亨利·福特的另一位合作伙伴是年轻的毕休普，他心灵手巧，也是爱迪生照明公司的工程师。加上巴提尔，一共是4个人，他们以亨利·福特为中心组成了研制内燃引擎的研究小组。
刚开始，他们利用爱迪生照明公司的发电厂进行研究。实际上研究过程并不危险，但是，厂长发现后却大发雷霆。于是，只好另外租下了发电厂隔壁的地下仓库，继续进行内燃引擎的试验。虽然他们在试验中非常小心，可还是有一次亨利不小心将硫磺滴入燃烧的煤中而导致臭气外泄，引起一场不小的『骚』动。
有一天，听说托马斯·爱迪生住宿在底特律市的凯迪拉特旅馆，亨利·福特专程赶去，一睹他的风采。结果，虽然在旅馆大厅里见到了许多名流绅士，但到底哪一位是爱迪生，却无从确认，最后只好失望而归。
在美国内燃引擎开发史上被记录过的青年——金，是底特律一位退役将军之子，曾在康奈尔大学攻读过工程学，在他父亲死后就休学回到了底特律，在密歇根汽车公司担任了设计工程师。他在设计铁路运输中，开发了汽锤和火车用的刹车梁，为此而在芝加哥博览会上获得了最高荣誉奖——青铜奖。金所开发的汽锤和刹车梁广泛运用于铁路铺设工程上。包括船舶用的引擎在内，这位卓越的发明家总共取得了65项专利，他对汽车引擎表现了强烈的兴趣。金雇用了在ymca晚班上课的学生巴提尔，由于巴提尔的介绍，亨利·福特才与金结识了。金虽然给福特提供了4个真空管，可对福特来说，真空管是最让人棘手的。忠于雇主，守口如瓶的巴提尔并没有详细告诉福特有关金研究汽车的进展情况。
1896年3月，底特律的报上登载了以下消息：“昨晚，本市第一辆无马马车出现了，这辆奇怪的马车的马达时速8英里，马达的动力为3马力，车重1300磅（约合590公斤）。发明者金声称，他还想制造5马力左右的汽车。在欧洲，掀起了发明汽车之风，据说威尔士王子也预订了一辆。”
金制造的四行程引擎汽车，重1300磅，在底特律首次试车，这在底特律算得上是个创举，但在全美排行，只能算是第二辆无马马车。由于金向马车公司预订的铁板组合的车身来不及参加这次的试车，只好在普通货运马车上安装内燃引擎。这辆车不但外观其貌不扬，而且行驶过程中会发出巨大的轰隆声。一位30多岁的男子，满脸络腮胡子，骑着自行车亦步亦驱地紧随其后。
跟在金的第一辆无马马车后面骑车的不是别人，正是亨利·福特，这是他生平第一次目睹汽车试车，从这里他看到了汽车业的光辉前景。从这天起，亨利拜金为师。当时金28岁，亨利·福特32岁。
而亨利·福特从未谋面的查尔斯·多利耶此时是十三四岁。利耶出生在马萨诸塞州绿野镇，于1900年在宾夕法尼亚的里丁镇出售美国第一辆电动马车，他可以算得上是美国第一位汽车开发者。这使得亨利·福特的研究在美国显得有些落后了。
亨利不惜节衣缩食，把钱投入研究工作。爱迪生照明公司隔壁的地下仓库租金是75美元，他自己家的房租是25美元，从黄铜工厂时代就是他的好友施特劳斯为他制造马达和零件提供资金，这项投资是268。50美元。
不过，亨利并没有告诉施特劳斯制造的马达和零件是要安置在汽车上的。他计划在试制的第一号车上附加皮带式的变速装置，为此他向位于印第安那波里斯的锁链公司订购了一条10英尺长的铁链。
随着研究工作的深入，资金越发显得不够用了。克拉拉养成了每晚对着帐本精打细算的习惯，同时还要为她丈夫担心。她们一直赖以维生的迪尔邦的森林已经砍伐殆尽，成了一座秃山，积蓄也所剩无几，但亨利毫不在乎，没有现金就分期付款购买材料，因此债台高筑，生活捉襟见肘。
亨利·福特在底特律市内不断迁居，到第七次时终于租定了一栋两层楼、两家合住的房子。通过楼边小道，即可到达屋后空地上的仓库。砖结构的小仓库中堆满了煤和木材。
住在隔壁的房客，对亨利的工作很感兴趣。砖结构小仓库为亨利和这位邻居所共有，中间用两个栅栏门隔开，但这位热情的邻居拿来铲子，将福特家的煤都搬到自己的地方，为福特腾出足够的空间从事研究。渐渐地，他连半夜都会到小屋来，坐在椅子上，目不转睛地看着亨利的研究。有时候，他也会很早就在小屋中呆坐，就像等待情人般地翘首盼望着亨利的到来，因此，亨利已经做的以及想要做的，这位邻居都很清楚。
从迪尔本到底特律游览的亲友很多，其中在家中留宿的也不少，但亨利每次总是顾不上招待客人，草草吃过饭就一头钻进工作室去了，他们都觉得十分不解，但克拉拉却守口如瓶。
1896年6月4日，即金在底特律做引擎试车后3个月，亨利·福特的第一辆汽车在凌晨2点钉上最后一颗铆钉。“终于完成了！”亨利边用手背擦掉脸上的汗，边低声叫道。此时的他两眼因睡眠不足而布满血丝，许久未刮的胡子像一丛『乱』草。
每夜片刻不离福特身旁的助手——爱迪生照明公司的引擎技师毕休普，以及负责制造点火装置的电气技师凯特，模样也都和福特差不多，他们俩人白天在爱迪生照明公司的火力发电厂工作，吃罢晚饭，就聚集在租来的仓库中，废寝忘食地继续研究着汽车的工作。
亨利·福特在晚年时虽然成了一个没有朋友的孤独老人，但在这个阶段上却有几个人全力协助他。包括底特律地方银行总裁的儿子和布料批发商之子，都成了他的得力助手。这两个人原来是一刻不离自行车的人，但后来被福特“改造”成了内燃引擎狂。
“成功了！”亨利和毕休普像胜利的运动员一样，相互击掌庆贺第一辆试制车的完成。接着，毕休普发疯似地狂叫：
“亨利，我们怎么把它弄出这个煤仓呢？”
这是司空见惯的事。包括亨利在内，第一次试制车的外行科学家们，往往因为过于热衷于内燃引擎的制作，而忘记了在实验室中完成的“伟大作品”已经大到无法从这小屋中开出去了。亨利马上奔回家，取回一把斧头，举起就往嵌在煤仓砖墙上的小门两侧砍去。还没入睡的克拉拉从床上跳起，早已进入梦乡的邻居们也被这噪音惊醒，纷纷跑出来看个究竟。外面正下着雨。附近漆黑一片，在初夏的细雨中，身上罩着斗篷的克拉拉，拿来一把伞帮丈夫遮雨。
毕休普把自行车扛出来，他骑在车上担任向导，这样可以让街上的运『奶』马车和行人及时让道。亨利沿着屋旁的小路，将汽车驶出大街。
亨利·福特试制的第一辆车是四行程四汽缸式。他曾试制的二行程汽车，并不能称做亨利·福特的第一辆车。原本打算制造二行程车的亨利，在实验中，发现二行程汽车容易使汽油过早燃烧，而使汽缸内活塞的移动无法与气体的
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